Умумӣ

Роботи нави автономӣ мебели IKEA-ро дар тӯли 20 дақиқа ҷамъ меорад

Роботи нави автономӣ мебели IKEA-ро дар тӯли 20 дақиқа ҷамъ меорад



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Дар ҳоле ки аксарияти харидорони мебели IKEA барои пайвастани пораҳои Домбасаи худ соатҳои дароз мубориза мебаранд, як навоварии нав метавонад дар тӯли камтар аз 20 дақиқа ин равандро пинҳон кунад. Гурӯҳи Донишгоҳи технологии Нанянги Сингапур (NTU Singapore) як роботи мустақилро таҳия кард, ки метавонад курсии IKEA-ро бе хато ҷамъ кунад.

Агар мушаххастар гӯем, робот як курсии чӯбини IKEA-ро дар ҳамагӣ 8 дақиқаю 55 сония васл кард. Пеш аз сохтмон 11 дақиқаи иловагӣ аз қисмҳо гузашт (яъне қадаме, ки ҳамаи одамон ҳангоми кушодани қисмҳои IKEA бояд кунанд, аммо ҳеҷ гоҳ ин тавр намекунанд).

Системаи роботиро ассистент профессор Куанг Куонг ва дастаи ӯ аз Мактаби муҳандисӣ ва фазонавардии НТУ таҳия кардаанд. Системаи автоматикунонидашуда барои шинохтан ва гирифтани ашё камераи 3D ва ду силоҳи роботиро истифода мебарад.

Муҳандисон ҳар як дастро бо ҳаракати шабеҳи ҳаракати одам муҷаҳҳаз карданд. Датчикҳое, ки дар дастҳои робот пайдо шудаанд, пайгирӣ мекунанд, ки ҳангоми кор кардани ангуштҳо чӣ қадар қувва сарф мешавад.

"Барои робот якҷоя кардани курсии IKEA бо чунин дақиқ назар ба назар мураккабтар аст", - шарҳ дод профессор Фам дар пресс-релиз. "Кори васлкунӣ, ки метавонад ба таври табиӣ ба дасти одамон ояд, бояд ба марҳилаҳои мухталиф тақсим карда шавад, ба монанди муайян кардани ҷойҳои гуногуни курсӣ, қуввае, ки барои гирифтани қисмҳо зарур аст ва итминон ҳосил кунед, ки силоҳҳои роботӣ бидуни бархӯрд ба ҳаракат Бо кӯшиши зиёди муҳандисӣ, мо алгоритмҳо таҳия кардем, ки ба робот имкон медиҳад, ки барои мустақилона ҷамъ кардани курсӣ чораҳои зарурӣ андешад.

"Мо мекӯшем, ки зеҳни бештари сунъиро ба ин равиш ворид намоем, то робот мустақилтар шавад, то он метавонад қадамҳои гуногуни васл кардани курсиҳоро тавассути намоиши инсон ё хондани дастури дастурамал, ё ҳатто аз тасвири маҳсулоти васлшуда омӯзад."

Робот бо аксбардории 3D қисмҳои пеш аз он гузошташуда ба кор шурӯъ мекунад. Ин имкон медиҳад, ки харитаи мавқеъҳои ҳар як қисмро тавлид кунад. Муҳаққиқон роботро ба ин монанд барномарезӣ кардаанд, то шароити зуд-зуд бесарусомониро, ки инсонҳо дар он кор мекунанд, такмил диҳанд - алахусус пас аз қуттии ягон лоиҳаи DIY.

Пас алгоритмҳо ба робот дар банақшагирии ҳаракатҳо кӯмак мерасонанд. Муҳаққиқон гузориш доданд, ки ҳаракатҳои ҳарду даст зуд ва бидуни бархӯрд буданд. Бо мақсади боварӣ ҳосил кардан, ки робот пораҳоро сахт ба даст мегирад, муҳаққиқон ба миқдори қувваи ҳаракат ҳаракат мекарданд. (Ин аст, ки сенсорҳои дастҳо бениҳоят муфиданд).

"Яке аз сабабҳо метавонад ин бошад, ки вазифаҳои мураккаби идоракунӣ дар муҳити инсон малакаҳои гуногунро талаб мекунанд. Ба ин қобилияти харита додани ҷойгоҳҳои дақиқи ашё, банақшагирии роҳи ҳаракати бидуни бархӯрд ва назорати миқдори қувваи зарурӣ дохил мешавад. Дар болои ин малакаҳо, шумо бояд ҳамкории мураккаби онҳоро дар байни робот ва муҳити зист идора карда тавонед "гуфт Фам.

"Тарзи сохтани роботи мо, аз чанговарони параллелӣ то сенсорҳои қувваи дастҳо, ҳама дар самти идоракунии ашё бо усули одамон кор мекунанд" илова кард ӯ.

Дар ниҳояти кор, Фам ва дастаи ӯ гуфтанд, ки мехоҳанд робот барои инсонҳо дар ҳолатҳое пур карда шавад, ки кори мустақил муҳити корро барои одамон бехатартар кунад. Ҳоло гурӯҳ дар якҷоягӣ бо истеҳсолкунандагони автомобилсозӣ ва ҳавопаймо кор карда истодааст, то бубинад, ки чӣ гуна ин роботро дар соҳаҳои дахлдори худ истифода бурдан мумкин аст.

Ва, барои ҳар касе, ки мехоҳад IKEA-и худро ба ҷевони азим ё чаҳорчӯбаи кат навсозӣ кунад, онҳо ноумед хоҳанд шуд. Аз ҳоло, роботи автономӣ танҳо курсии IKEA месозад.


Видеоро тамошо кунед: Вся правда про обмен, брак и возврат в икеа. (Август 2022).